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在PID控制中,若要获得良好的控制质量,应该适当选择的参数为( )。
PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器。比例作用可以减小误差,微分作用可减少超调量和缩短过渡过程时间,积分作用能消除静差。