若单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝10（1＋5s）/[s（s＋5）（2s＋1）]，则该系统为（　　）。

• A.0型系统
• B.Ⅰ型系统
• C.Ⅱ型系统
• D.高阶型系统

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答案： B

本题解析：

系统的类型由开环传递函数中的积分环节（分母）中v的个数决定，分母为：

对于v＝0，1，2的系统，分别称之为0型、Ⅰ型、Ⅱ型系统。该开环传递函数v＝1，则该系统为Ⅰ型系统。

更新时间：2022-01-08 06:43

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