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惯性环节的微分方程为Tc（t）＋c（t）＝r（t），其中T为时间常数，则其传递函数G（s）为（ ）。
对方程两边应用微分定理，则
进行拉普拉斯变换可得，Tsc（s）＋c（s）＝r（s），则c（s）/r（s）＝1/（Ts＋1）。传递函数G（s）为输出的拉氏变换c（s）与输入的拉氏变换r（s）之比，则传递函数G（s）＝c（s）/r（s）＝1/（Ts＋1）。
