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PI控制作用的两个参数及作用是( )。
PI控制即比例积分控制,两个参数为比例度和积分时间常数。比例控制器的特性是输出与输入成比例关系,无时间延迟,因此比例作用是及时的、快速的。积分控制器的输出P是输入值e对时间上的积分值,有时间延迟,因此积分作用是缓慢的、渐进的。