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标准二阶系统的特征方程
当二阶系统的阻尼比ξ=0时,二阶系统处于无阻尼状态或无阻尼情况;当二阶系统的阻尼系数0<ξ<1时,二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态;当阻尼比ξ=1时,二阶系统处于临界阻尼状态或临界阻尼情况;当阻尼比ξ>1时,我们称二阶系统处于过阻尼状态或过阻尼情况。因此选项C正确。