PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（　　）。

• A.Ti越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
• B.Ti越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
• C.Ti越大，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短
• D.Ti越小，积分控制作用越小，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短

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答案： A

本题解析：

PID调节器的参数是指比例系数p、积分时间常数Ti和微分时间常数TD。积分作用与积分时间常数Ti成反比关系，即积分时间常数越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长。

更新时间：2022-01-03 01:03

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