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下列描述中，不属于自动控制系统的基本性能要求的是（ ）。
C项，稳态特性的性能指标就是稳态误差，0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，稳态误差不可能完全消除。因此，自动控制系统稳定不一定要求稳态误差为零。ABD项，对自动控制系统最基本的要求是必须稳定，也就是要求控制系统被控量的稳态误差（偏差）为零或在允许的范围内（具体稳态误差要满足具体生产过程的要求）。对于一个好的自动控制系统来说，一般要求稳态误差越小越好，最好稳态误差为零。但在实际生产过程中往往做不到完全使稳态温差为零，只能要求越小越好。一般要求稳态误差在被控量额定值的2%～5%之内。
