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二阶环节的微分方程为T2c″（t）＋2ξTc′（t）＋c（t）＝r（t），则其传递函数G（s）为（ ）。
对该微分方程进行拉氏变换，则T2s2C（s）＋2ξTsC（s）＋C（s）＝R（s）。因此，传递函数G（s）＝C（s）/R（s）＝1/（T2s2＋2ξTs＋1）。
