设单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝10（1＋5s）/（s2＋s＋5），则系统的稳态位置误差系数为（　　）。

• A.Kp＝0
• B.Kp＝∞
• C.Kp＝10
• D.Kp＝2

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答案： D

本题解析：

开环传递函数可表示为：

该系统v＝0，因此属于0型系统。稳态位置误差系数Kp的计算公式为：

更新时间：2022-01-07 03:17

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