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图所示平面机构具有确定运动时的原动件数为( )。
平面机构具有确定运动的条件是机构自由度等于原动件数目。对于本题平面机构,F处有局部自由度,C处有复合铰链,E和E′有需约束,则自由度F=3×7-2×9-1=2,因此该平面机构的原动件数目为2。