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设系统的开环传递函数为G（s），反馈环节传递函数为H（s），则该系统的静态位置误差系数为（ ）。
被控参数在其稳态值附近定义了一个误差带（度），用于表示其与稳态值的接近程度。例如常用±5%稳态值或±2%稳态值表示。在分析控制系统的稳态误差时，考虑到积分环节对稳态误差的影响，我们根据系统开环传递函数所含的积分环节数来对系统进行分类。静态位置误差系数为：
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