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如图所示,两重物M1和M2的质量分别为m1和m2,两重物系在不计质量的软绳上,绳绕过勻质定滑轮,滑轮半径为r,质量为m,则此滑轮系统对转轴O之动量矩为:
根据动量矩定义和公式:Lo=Mo(m1v)+Mo(m2v)+Jo轮ω