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杆OA=l,绕固定轴O转动,某瞬时杆端A点的加速度a如图所示,则该瞬时杆OA的角速度及角加速度分别为:
根据定轴转动刚体上一点加速度与转动角速度、角加速度的关系:an=ω2l,at=al,而题中an=acosa,a1=asina。