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某控制系统的稳态精度已充分满足要求,欲减小超调量、提高瞬态响应速度应采用()。
超前校正利用了超前网络校正装置相角超前、幅值增加的特性,校正后可以使系统的截止频率ωc变宽、相角裕度7增大,从而有效改善系统的动态性能快速性和平稳性。系统稳定性满足的情况下,要求系统的响应快、超调小,可采用串联超前校正。
图示结构,各杆EI=常数,不计轴向变形,MBA及MCD的状况为: