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增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用()。
超前校正拓宽了截止频率,增加了系统的带宽,从而提供了系统的快速性。滞后校正提高系统的相角裕度,改善系统的平稳性。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。为了增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差则采用滞后一超前校正。
图示结构,各杆EI=常数,不计轴向变形,MBA及MCD的状况为: