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被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度,即惯性的大小,时间常数大,则()。
被控对象的特性参数。时间常数大,惯性大,被控变量变化速度慢,控制较平稳。
图示结构,各杆EI=常数,不计轴向变形,MBA及MCD的状况为: