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在下列遗嘱方式中无须有遗嘱见证人见证即有效的遗嘱是（ ）
【考情点拨】本题考查了遗嘱的知识点。 【应试指导】在5种遗嘱形式中，只有公证遗嘱与自书遗嘱是无需见证人见证的。
给定曲线y=x3与直线y=px-q(其中p>0)，求P与q为何关系时，直线y=px-q是y=x3的切线.
y”-2y′-3y=O的通解是.
