人们在实践中既要改造客观世界，又要改造主观世界，二者的关系是
辩证唯物主义认为，认识世界和改造世界的过程，既是认识和改造客观世界的过程，也是认识和改造主观世界的过程。改造客观世界包括改造自然界和改造人类社会。改造主观世界就是改造人们自己的认识能力，改造主观世界和客观世界的关系，核心是改造世界观，即观察和处理问题的立场、观点和方法。改造客观世界和改造主观世界相辅相成、相互促进、缺一不可。因此，选项A、B正确。实践是改造客观世界和主观世界的中介，也是改造客观世界和主观世界的基础，因此，选项C正确。实践具有物质性、自觉能动性和社会历史性的特征，其根本性质决定了主观世界和客观世界的统一是在实践基础上的具体的、历史的统一，因此，选项D也正确。正确答案是ABCD。
